淮安公司:不停電作業機器人促減員增效

發布日期: 2020-08-07

 

8月6日,國網淮安供電公司首次使用配電架空線路不停電作業機器人,在10千伏二淮111線鹽壩2組線3號桿,完成京滬高速拓寬臨時接線工程。

據悉,當面臨一些特殊作業環境,如高溫天氣、高空線路復雜,或作業現場地面硬度不夠,絕緣斗臂車難以保持穩定時,利用不停電作業機器人,可有效降低作業人員觸電、墜落、中暑等安全事故發生。

在操作人員遠程遙控輔助下,該機器人利用激光雷達、可見光相機等裝置,建立作業現場三維模型,精確計算引線電纜、帶點電纜、穿線點等坐標定位,實施電纜抓取、電纜絕緣層剝離、電纜接線線夾安裝等操作。此外,由于機器人作業時,需要借助絕緣斗臂車搭載升空,淮安公司專門為此研發了相應遙控設備,以便遠程控制和調整斗臂位置。

此次接線工程中,人機配合作業,用時1小時30分鐘?!按饲?,我們僅開展過30余次模擬操作,后續經過不斷優化訓練,作業時長將壓縮到1小時左右?!被窗补編щ娮鳂I專業工程師張冬介紹。應用機器人作業后,帶電作業現場人員也將由4人減少至2人。